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探讨码垛机机构单元的常见配置的升级措施
点击次数:563 发布时间:2017-07-21
码垛机传统的继电接触控制系统已有几十年的历史了,它在工业自动化控制中起过重要的作用。但是,随着科学技术的飞速发展,这种传统的控制系统不能适应高度自动化的需要,正在逐步被新型的微型计算机技术所取代。继电器控制系统,生产实践证明,继电接触控制系统不适应高度自动化、动作频率高、生产能力大的码垛机控制系统的需要。由于码垛机动作频率高,继电器为有触点元件,寿命有限,所以故障率高,抗干扰能力差,经常需要维修,更换备件,造成停车时间多,影响生产,而且每年都要很多外汇购买备件。如何解决这一问题,本课题提出了应用可编程序控制器(简称PLC)自行设计程序软件,改造原控制系统的方案。我们通过考察和研究大量的资料认为,应用PLC重新设计码垛机控制系统,不但完全能够实现原有功能,而且可以根据用户需要拓展功能,还可提高系统可靠性和设备使用寿命。降低故障率,减少了维修量和维修经费,减少了停车时间,减轻了工人的劳动强度。
码垛机的执行单元主要有:斜坡输送及缓停压平机、转位编组机、推袋压袋机、侧边整形机、分层机和升降机、垛台升降机构等33个输出点。 辊道电机保持原系统不变,转位夹板、推袋推板、侧边整形机构采用电磁控制。 原码垛机平车行走依靠接触器控制起停和正反转,控制比较简单,但接触器长期频繁通断,容易产生拉弧,触头粘连,而且有触点元件本身故障率就高,经常需要停机维修,更换备件,影响生产。zui主要缺点是它不能调速,因此控制不了码垛机的定位精度,不能实现轨迹运动的控制。 在传统工业生产中,传动部分对精度要求不高的采用不调速的交流传动。对定位精度和响应速度要求高的设备则采用直流调速传动。由于电子功率器件技术的飞速发展,我国的变频调速器的品种越来越多,性能越来越高,发展更新的速度也越来越快,为码垛机的发展、更新换代提供了新的思路和方法。

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